Nyob rau hauv 10 BC, tus kws kes duab vajtse Roman thaum ub Vitruvius piav txog lub tshuab nqa hauv nws phau ntawv architectural.Lub tshuab no muaj lub mast, sab saum toj ntawm mast yog nruab nrog ib tug pulley, txoj hauj lwm ntawm lub mast yog tsau los ntawm ib tug rub hlua, thiab lub cable hla lub pulley yog ...
Nyeem ntxiv